鐵路作為國(guó)家重要基礎(chǔ)設(shè)施、國(guó)民經(jīng)濟(jì)大動(dòng)脈和大眾化運(yùn)輸方式，對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著不可替代的支撐作用。軌道是鐵路系統(tǒng)的重要組件，軌道病害檢測(cè)是鐵路工務(wù)部門的核心業(yè)務(wù)。傳統(tǒng)的人工巡檢不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且檢測(cè)結(jié)果容易受到各種主觀因素的影響。因此，視覺檢測(cè)設(shè)備自動(dòng)化軌道病害檢測(cè)對(duì)維護(hù)鐵路運(yùn)輸安全具有重要的現(xiàn)實(shí)意義?？紤]到視覺檢測(cè)在速度、成本和可視化等方面的優(yōu)勢(shì)，本文聚焦于軌道病害視覺檢測(cè)技術(shù)。首先以廣泛應(yīng)用的無砟軌道為例介紹軌道的基本結(jié)構(gòu)，對(duì)常見的軌道表觀病害進(jìn)行樣例展示、成因分析和影響評(píng)價(jià)；簡(jiǎn)要梳理常見的自動(dòng)化軌道檢測(cè)技術(shù)的基本原理和應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)軌道病害視覺檢測(cè)面臨的圖像質(zhì)量不均、視覺檢測(cè)設(shè)備可用特征較少和模型更新困難等主要挑戰(zhàn)進(jìn)行歸納；然后，依照前景模型、背景模型、盲源分離模型及深度學(xué)習(xí)模型的分類邏輯對(duì)軌道病害視覺檢測(cè)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀進(jìn)行綜述，簡(jiǎn)要介紹了各類方法的代表性工作，總結(jié)了各類方法的技術(shù)特點(diǎn)與應(yīng)用局限性；最后，視覺檢測(cè)設(shè)備針對(duì)智能化鐵路的發(fā)展需求，展望了未來軌道病害視覺檢測(cè)技術(shù)的研究趨勢(shì)，即利用小樣本/零樣本學(xué)習(xí)、多任務(wù)學(xué)習(xí)與多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合等技術(shù)手段來解決當(dāng)前視覺檢測(cè)系統(tǒng)中的魯棒性弱、虛警率高等問題。