非常開心，我能夠借Robotiq公司的官方博客揭開自動化的神秘面紗，并幫助大家初步認識和感知自動化這個理念。希望在讀完這篇文章后，您能對自動化視覺檢測系統(tǒng)有更多的了解。

記得在一個圖像處理的會議上，一位學者講述了關(guān)于顏色感知的事情。他談到自己曾經(jīng)和一位潛在的客戶探討這個問題。ccd視覺檢測設備那個客戶說“我覺得顏色感知很容易，因為這個自動化的視覺系統(tǒng)只需要告訴我們某一部分是綠色或者不是?！甭犉饋泶_實很簡單的，是不是？那么，現(xiàn)在請您回憶下，最后一次決定為家里的一間房噴漆是什么時候？如果您想噴綠色的話，那么您想選擇什么樣的綠色呢？海藻綠？軍裝綠？淡草綠？還是~黃瓜綠？寶石綠怎么樣？這個算綠色嗎？在自動化視覺檢測的過程中，最棘手的挑戰(zhàn)之一就是：清晰定義可接受與不可接受的界限。要知道，機器并不擁有人腦的直覺功能。

那么，什么叫做機器？我們可以給它冠以各種各樣的定義，但我們會把自動化視覺檢測系統(tǒng)定義為一個非交互式系統(tǒng)，視覺檢測設備廠家該系統(tǒng)可以探查到監(jiān)測對象在視覺上的瑕疵并且/或者檢查其是否具有相應的功能。它結(jié)合了視覺傳感器（1D，2D或3D）和數(shù)據(jù)處理器（如電腦，或者類似傻瓜相機中的嵌入式處理器）。視覺檢測系統(tǒng)會輸出諸如“被監(jiān)測部分是好或是壞”之類的輸出結(jié)果。根據(jù)所監(jiān)測部分的復雜性，該系統(tǒng)也可以包括一個類似機器人之類的處理系統(tǒng)。本篇文章將著重闡述在工業(yè)界廣泛使用的，基于2D圖像的視覺檢測系統(tǒng)。

聽起來，這像極了我們?nèi)四X的信息處理結(jié)構(gòu)：傳感器+處理器+行動器。那么，自動化視覺檢測系統(tǒng)和人腦的區(qū)別在哪里呢？事實上，差別真的不止一點點！