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工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)視覺檢測(cè)的原理是什么

發(fā)布日期:2020-05-13 內(nèi)容來源于:http://www.sffff.cn/

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工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)視覺檢測(cè)的原理是什么

機(jī)器視覺就相當(dāng)于應(yīng)用一個(gè)相機(jī)在工業(yè)機(jī)器人身上那么工業(yè)機(jī)器人是怎么利用工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)視覺檢測(cè)的呢?

    1、工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。

    2、鏡頭的基本功能就是實(shí)現(xiàn)光束變換(調(diào)制),在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,鏡頭的主要作用是將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質(zhì)量直接影響到機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體性能,合理地選擇和安裝鏡頭,是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。

    3、機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心是圖像采集和處理。所有信息均來源于圖像之中,圖像本身的質(zhì)量對(duì)整個(gè)視覺系統(tǒng)極為關(guān)鍵。而光源則是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像水平的重要因素,因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。

    4、通過適當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計(jì),使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離,可以大大降低圖像處理算法分割、識(shí)別的難度,同時(shí)提高系統(tǒng)的定位、測(cè)量精度,使系統(tǒng)的可靠性和綜合性能得到提高。反之,如果光源設(shè)計(jì)不當(dāng),會(huì)導(dǎo)致在圖像處理算法設(shè)計(jì)和成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)中事倍功半。因此,光源及光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成敗是決定系統(tǒng)成敗的首要因素。

    5、圖像采集卡是圖像采集部分和圖像處理部分的接口。圖象經(jīng)過采樣、量化以后轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖象并輸入、存儲(chǔ)到幀存儲(chǔ)器的過程,叫做采集。圖像采集卡還提供數(shù)字I/O的功能。

    6、我們最機(jī)器視覺常用的軟件有NI Vision,Halcon,Visionpro,OpenCV,MATLAB等,根據(jù)自身開發(fā)需求進(jìn)行選擇。

    了解了工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)視覺檢測(cè)的原理,我們更清楚它的價(jià)值所在,運(yùn)用它復(fù)雜的算法來為我們工業(yè)進(jìn)行生產(chǎn),可以說機(jī)器人視覺檢測(cè)系統(tǒng)推動(dòng)了工業(yè)網(wǎng)自動(dòng)化發(fā)展的進(jìn)程。


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