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自動(dòng)化裝配設(shè)備

發(fā)布日期:2019-04-19 內(nèi)容來源于:http://www.sffff.cn/

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設(shè)備

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1.自動(dòng)裝配機(jī)
配合部分機(jī)械化的流水線和輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)了局部自動(dòng)化裝配和全自動(dòng)化裝配,在自動(dòng)化裝配機(jī)上必須裝備相應(yīng)的帶工具和夾具的夾持裝置,以保證所組裝的零件相互位置的必要精度,實(shí)現(xiàn)單元組裝和鉗工操作的可能性,如裝上、取下、擰出一擰入、壓緊一松開、壓入、鉚接、磨光及其他必要的動(dòng)作。自動(dòng)裝配機(jī)因工件輸送方式不同可分為回轉(zhuǎn)型和直進(jìn)型兩類,根據(jù)工序繁簡(jiǎn)不同,又可分為單工位、多工位結(jié)構(gòu)?;剞D(zhuǎn)型自動(dòng)裝配機(jī)常用于裝配零件數(shù)量少、外形尺寸小、裝配節(jié)拍短或裝配作業(yè)要求高的裝配場(chǎng)合。至于基準(zhǔn)零件尺寸較大,裝配工位較多,尤其是裝配過程中檢測(cè)工序多或手工裝配和自動(dòng)裝配混合操作的多工序裝配,則以選擇直進(jìn)型自動(dòng)裝配機(jī)為宜。
2.裝配機(jī)器人
在儀器儀表、汽車、手表、電焊機(jī)、電子元件等生產(chǎn)批量大、裝配精度要求高的產(chǎn)品裝配中,不僅要求裝配機(jī)更加準(zhǔn)確和精密,而且應(yīng)具有視覺和某些觸覺傳感機(jī)構(gòu),反應(yīng)更靈敏,對(duì)物體的位置和形狀具有一定的識(shí)別能力。這些功能一般自動(dòng)裝配機(jī)很難具備,而20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的裝配機(jī)器人則完全具備這些功能。

裝配機(jī)器人(Assembly Robot)是指為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手(即PUMA機(jī)器人)和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人(即SCARA機(jī)器人)兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比,裝配機(jī)器人具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)。


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