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機(jī)器視覺系統(tǒng)主要是由哪些模塊構(gòu)成?

發(fā)布日期:2019-02-19 內(nèi)容來源于:http://www.sffff.cn/

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一、工業(yè)相機(jī)

 在機(jī)器視覺檢測設(shè)備中工業(yè)相機(jī)是必不可少,它就像人眼一樣,用來捕獲圖像。相機(jī)按其感光器的不同,可分為:CCD相機(jī);CMOS 相機(jī)。

  二、鏡頭

  鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的重要組件,其作用是光學(xué)成像。鏡頭的主要參數(shù)有焦距、景深、分辨率、工作距離、視場等。

   1.景深,是指鏡頭能夠獲得最佳圖像時,被攝物體離此最佳焦點(diǎn)前后的距離范圍。

   2.視場,表示攝像頭所能觀測到的最大范圍,通常以角度表示,一般說來,視場越大,觀測范圍越大。

   3.工作距離,是指鏡頭到被攝物體的距離,工作距離越長,成本越高。

     在設(shè)計(jì)機(jī)器視覺系統(tǒng)時,要選擇參數(shù)與用戶需求相匹配的鏡頭。

 三、光源(照明)

      照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,光源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)至關(guān)重要,直接關(guān)系到輸入數(shù)據(jù),即圖像的質(zhì)量和應(yīng)用效果。

    工程師需根據(jù)用戶需求和產(chǎn)品特性,首先確定有效的照明條件,選擇相應(yīng)的照明裝置,才能確保在此光照條件下生成的圖像能突顯出用戶需要的目標(biāo)信息特征。光源一般分為可見光源和不可見光。

       1.工業(yè)上常用的可見光源有LED、鹵素?zé)?、熒光燈?不可見光源主要為近紅外光、紫外光、X射線等。LED光源是目前運(yùn)用最多的機(jī)器視覺光源,它具有效率高、壽命長、防潮抗震、節(jié)能環(huán)保等特點(diǎn),是工程師在設(shè)計(jì)照明系統(tǒng)時的最佳選擇。

       2.不可見光源主要用來應(yīng)對一些特定的需求,如管道焊接工藝的檢測,由于不可見光的可穿透性,才能到達(dá)檢測點(diǎn)。

   四、圖像采集單元

       圖像采集單元中最重要的元件是圖像采集卡,它是圖像采集單元與圖像處理單元的接口,用來將采集到的圖像進(jìn)行數(shù)字化,并輸入、存儲到計(jì)算機(jī)中。

     圖像處理單元包含大量圖像處理算法。在取得圖像后,用這些算法對數(shù)字圖像進(jìn)行處理,分析計(jì)算,并輸出結(jié)果。

 五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與人機(jī)界面

      在完成圖像采集和處理工作之后,需要將圖像處理的結(jié)果輸出,并做出與結(jié)果相匹配的動作,如剔廢、報警等,并通過人機(jī)界面顯示生產(chǎn)信息。

      機(jī)器視覺系統(tǒng)主要就是由以上五大模塊組成,構(gòu)成一個完整的自動化設(shè)備,可用于工況檢測、成品檢驗(yàn)、質(zhì)量控制等領(lǐng)域,應(yīng)用十分廣泛。

視覺檢測設(shè)備

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