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工業(yè)機(jī)器人的眼睛視覺系統(tǒng)該如何選擇?

發(fā)布日期:2018-12-02 內(nèi)容來源于:http://www.sffff.cn/

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1.攝像頭和光學(xué)部件

這一類通常含有一個或多個攝像頭和鏡頭(光學(xué)部件),用于拍攝被檢測的物體。根據(jù)應(yīng)用,攝像頭可以基于如下標(biāo)準(zhǔn),黑白、復(fù)合彩色(Y/C),RGB彩色,非標(biāo)準(zhǔn)黑白(可變掃描),步進(jìn)掃描(progressive-scan)或線掃描。

2. 燈光

燈光用于照亮部件,以便從攝像頭中拍攝到更好的圖像,燈光系統(tǒng)可以在不同形狀、尺寸和亮度。一般的燈光形式是高頻熒光燈、LED、白熾燈和石英鹵(quartz-halogen)光纖。

3. 部件傳感器

通常以光柵或傳感器的形式出現(xiàn)。當(dāng)這個傳感器感知到部件靠近,它會給出一個觸發(fā)信號。當(dāng)部件處于正確位置時,這個傳感器告訴機(jī)器視覺系統(tǒng)去采集圖像。

4. 圖像采集卡

也稱為視頻抓取卡,這個部件通常是一張插在 PC上的卡。

這張采集卡的作用將攝像頭與 PC連接起來。它從攝像頭中獲得數(shù)據(jù)(模擬信號或數(shù)字信號),然后轉(zhuǎn)換成PC 能處理的信息。

它同時可以提供控制攝像頭參數(shù)(例如觸發(fā)、曝光時間、快門速度等等)的信號。圖像采集卡形式很多,支持不同類型的攝像頭,不同的計(jì)算機(jī)總線。

5. PC平臺

計(jì)算機(jī)是機(jī)器視覺的關(guān)鍵組成部分。

應(yīng)用在檢測方面,通常使用 Pentium或更高的 CPU。一般來講,計(jì)算機(jī)的速度越快,視覺系統(tǒng)處理每一張圖片的時間就越短。

由于在制造現(xiàn)場中,經(jīng)常有振動、灰塵、熱輻射等等,所以一般需要工業(yè)級的計(jì)算機(jī)。

6. ccd視覺檢測檢測軟件

ccd視覺檢測機(jī)器視覺軟件用于創(chuàng)建和執(zhí)行程序、處理采集回來的圖像數(shù)據(jù)、以及作出“通過/失?。≒ASS/FAIL)”決定。

機(jī)器視覺有多種形式(C 語言庫、ActiveX 控件、點(diǎn)擊編程環(huán)境等等),可以是單一功能(例如設(shè)計(jì)只用來檢測 LCD或 BGA、對齊任務(wù)等等),也可以是多功能(例如設(shè)計(jì)一個套件,包含計(jì)量、條形碼閱讀、機(jī)器人導(dǎo)航、現(xiàn)場驗(yàn)證等等)。

7. 數(shù)字 I/O和網(wǎng)絡(luò)連接

一旦系統(tǒng)完成這個檢測部分,這部分必須能與外界通信,例如需要控制生產(chǎn)流程、將“通過/失?。≒ASS/FAIL)”的信息送給數(shù)據(jù)庫。通常,使用一張數(shù)字 I/O板卡和(或)一張網(wǎng)卡來實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺系統(tǒng)與外界系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫的通信。

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